拜见罗宾逊一家吃到滋味的美食固然令人感動，食品背後卻還可能隱藏着廚師們的動人故事。節目由日本在地「美食達人」帶路，引領「日本通」周奕瑋與「旅遊節目新丁」王敏奕，到訪一些可能旅遊書未有介紹，或者是並不起眼的餐廳小店。除了發掘隱秘食店之外，美食達人還會帶來食物資訊，並分享品嚐美食的私心貼士。此外，每集還會圍繞「夢想」、「夫妻檔」等不同主題，道出食店的暖心故事。齊來踏上這趟感動味蕾之旅，嚐遍日本關西的百味。